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探索未来，智造无限可能！2024中国国际工业博览会（上海工博会）于今天（9月24日）在上海隆重开幕！在此次盛会的8号馆1层B252展位，昊志机电展示了众多尖端科技产品与解决方案，从人形机器人一体化解决方案，到数控机床的自动化综合解决方案，昊志机电正以创新驱动，引领行业潮流。
在展会现场，昊志机电不仅展示了引人注目的产品，还精心策划了一系列富有趣味性和互动性的现场打卡活动，成功吸引了众多观众的积极参与。
明星产品 重磅来袭
人形机器人核心功能部件
一体化关节模组
性能卓越
A.采用高性能无框力矩电机，3.5倍过载能力，运行平稳，电流波动小，力控更精准、更安全。
B.配置高精度双绝对值编码器，确保输出精度高，重复定位精度高达0.003°。
C.多圈双绝对值编码器+无框力矩电机+高刚性的谐波减速器使虚拟力控成为现实。
轻量化
结构紧凑，最大化减小机器人关节模组的重量,保证机器人负重比。
长寿命
模组采用高精度、长寿命、高刚性、低噪音的谐波减速器，弥补模组寿命的短板。配置智能传感器,有效监控模组及电机的发热情况,确保关节模组寿命。
谐波减速器
自主发明SP齿形，确保啮合齿数达到30%以上，大幅度提升产品的性能。
批量达到世界级的精度与寿命 ，产品寿命L50达到50000小时；传动精度高于行业标准20%以上。
在双波减速器的基础上，我司自主研发出性能显著提升的三波谐波减速器。相较于双波减速器，其振动降低了50%，传动精度提升了20%。
无框力矩电机
转矩波动≤1%，更利于机器人力矩控制。
3.5倍过载能力，运行平稳，电流波动小，力控更精准、更安全。
刹车结构
最大4.2Nm以上的刹车力。
厚度≤9.5mm，结构更为紧凑。
开启电压＜24V，保持电压＜7V。
高精度绝对值编码器
定位精度≤±40″，重复定位精度≤±10″。
工作温度范围宽，-40℃至+85℃，满足严苛气候条件下的应用。
耐油污粉尘和水汽，维护方便，性能稳定可靠。
大中空低压驱动器
基于模型预测的矢量控制算法，在保证高频率运动控制的同时维持低热耗。
板载基于24V I/O 的STO 和 SBC（安全抱闸控制）。
模块化结构，便于快速调整，如接口PCBA及编码器磁环。
简化布线，菊花链结构覆盖EtherCAT、逻辑供电、STO和 SBC 。
六维度力矩传感器
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