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展会直击|昊志机电亮相第24届中国国际工业博览会

2024-09-24

探索未来,智造无限可能!2024中国国际工业博览会(上海工博会)于今天(9月24日)在上海隆重开幕!在此次盛会的8号馆1层B252展位,昊志机电展示了众多尖端科技产品与解决方案,从人形机器人一体化解决方案,到数控机床的自动化综合解决方案,昊志机电正以创新驱动,引领行业潮流。

在展会现场,昊志机电不仅展示了引人注目的产品,还精心策划了一系列富有趣味性和互动性的现场打卡活动,成功吸引了众多观众的积极参与。

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   明星产品 重磅来袭   




一体化解决方案

人形机器人核心功能部件

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提供一步到位机器人关节解决方案

一体化关节模组

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性能卓越

A.采用高性能无框力矩电机,3.5倍过载能力,运行平稳,电流波动小,力控更精准、更安全。

B.配置高精度双绝对值编码器,确保输出精度高,重复定位精度高达0.003°。

C.多圈双绝对值编码器+无框力矩电机+高刚性的谐波减速器使虚拟力控成为现实。


轻量化

结构紧凑,最大化减小机器人关节模组的重量,保证机器人负重比


长寿命

模组采用高精度、长寿命、高刚性、低噪音的谐波减速器,弥补模组寿命的短板。配置智能传感器,有效监控模组及电机的发热情况,确保关节模组寿命


国内批量达到世界级产品精度及寿命

谐波减速器

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  • 自主发明SP齿形,确保啮合齿数达到30%以上,大幅度提升产品的性能。

  • 批量达到世界级的精度与寿命 ,产品寿命L50达到50000小时;传动精度高于行业标准20%以上。

  • 在双波减速器的基础上,我司自主研发出性能显著提升的三波谐波减速器。相较于双波减速器,其振动降低了50%,传动精度提升了20%。



转矩波动≤ 1%

无框力矩电机

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  • 转矩波动≤1%,更利于机器人力矩控制。

  • 3.5倍过载能力,运行平稳,电流波动小,力控更精准、更安全。


最大4.2Nm以上的刹车

刹车结构

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  • 最大4.2Nm以上的刹车力。

  • 厚度≤9.5mm,结构更为紧凑。

  • 开启电压<24V,保持电压<7V。


定位精度≤±40″,重复定位精度≤±10″

高精度绝对值编码器

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  • 定位精度≤±40″,重复定位精度≤±10″。

  • 工作温度范围宽,-40℃至+85℃,满足严苛气候条件下的应用。

  • 耐油污粉尘和水汽,维护方便,性能稳定可靠。


超高效率、简化布局

大中空低压驱动器

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  • 基于模型预测的矢量控制算法,在保证高频率运动控制的同时维持低热耗。

  • 板载基于24V I/O 的STO 和 SBC(安全抱闸控制)。

  • 模块化结构,便于快速调整,如接口PCBA及编码器磁环。

  • 简化布线,菊花链结构覆盖EtherCAT、逻辑供电、STO和 SBC 。



力控精度≤0.1Nm

六维度力矩传感器

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